随着现代物流技术的发展，自动化立体仓库的市场需求不断提升，自动化立体仓库作为一种先进的物流设施，具有占地面积小、储存密度高、操作效率高等优良特性，特别适合大批量，多品种、整箱整盘货物存储。自动化立体仓库包括货架、托盘（货箱）、巷道堆垛机、输送机系统、AGV系统、WCS自动控制系统、WMS信息管理系统。

巷道堆垛机，对于自动化立体仓库来说，是一个至关重要的设备。它能够高效、准确地自动存取货物，但在堆垛机控制系统里面，无论是控制还是记录堆垛机的具体状态，都是由PLC控制的，所以PLC是所有的堆垛机控制系统的核心。

系统介绍: 堆垛机执行PLC命令，取货送达到指定的特定货格，或者从指定货格将货物取出，放于出货口。同时，通过连接485口或网口，在工业智能网关中自动解析协议、采集数据，并将PLC内各项参数上传至上位机或云平台，实现监控、报警、维护等功能。

BL110是一款物联网无线工业智能网关,支持各种PLC协议、Modbus RTU 、Modbus TCP、DL/T645、IEC101、IEC104、BACnet IP、BACnet MS/TP等多种协议转换为Modbus TCP、OPC UA、MQTT、BACnet IP、华为云IoT、亚马逊云IoT、阿里云IoT、ThingsBoard、钡铼云等协议的网关,可同时采集不同协议,可定制二次开发,满足不同场景个性化需求,BACnet网关,MQTT网关,OPC UA网关,智能物联网关,工业协议转换网关,可选钡铼BL110网关

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